有限维线性代数通过特征值研究矩阵,但无限维算子可能没有任何特征值,却仍然存在不可逆的参数。谱把“特征值”推广为所有使
λI−T
不可逆的标量。
谱不仅记录齐次方程
Tx=λx
是否有非零解,还检测值域不满、值域不稠密或逆算子不连续等无限维现象。
本文主要设 X 是非零复 Banach 空间,T∈B(X)。实 Banach 空间的情形将在文末说明。
1. 可逆算子
1.1 可逆性
算子 A∈B(X) 称为可逆的,如果存在 B∈B(X),使
AB=BA=I.
此时 B 唯一,记作
A−1.
由于 X 是 Banach 空间,若 A 是有界线性双射,则有界逆定理保证
A−1∈B(X).
1.2 可逆算子群
所有可逆算子组成的集合记作
GL(X).
它是 B(X) 中的开集。
若 A 可逆并且
∥A−B∥<∥A−1∥1,
则 B 也可逆。
因此可逆性对算子范数下的小扰动稳定。
2. Neumann 级数
2.1 基本定理
定理(Neumann 级数)
若 A∈B(X) 满足
∥A∥<1,
则 I−A 可逆,并且
(I−A)−1=n=0∑∞An=I+A+A2+⋯.
级数在算子范数下绝对收敛。
2.2 逆算子估计
有
∥(I−A)−1∥≤n=0∑∞∥A∥n=1−∥A∥1.
2.3 一般扰动形式
若 A 可逆,且
∥A−1(B−A)∥<1,
则 B 可逆,因为
B=A[I+A−1(B−A)].
并且
B−1=[I+A−1(B−A)]−1A−1.
3. 谱与预解集
3.1 预解集
定义(预解集)
ρ(T)={λ∈C:λI−T 可逆}
称为 T 的预解集。
3.2 谱
定义(谱)
σ(T)=C∖ρ(T)
称为 T 的谱。
因此
λ∈σ(T)⟺λI−T 不具有有界逆.
3.3 为什么不只看特征值
在有限维空间中,
λI−T 不可逆⟺ker(λI−T)={0}.
所以谱就是特征值集合。
在无限维空间中,λI−T 可能单射但不满射,或者是双射但逆算子不连续。因此谱通常严格大于特征值集合。
4. 预解算子
4.1 定义
对 λ∈ρ(T),定义预解算子
R(λ,T)=(λI−T)−1.
4.2 大参数展开
当
∣λ∣>∥T∥
时,
λI−T=λ(I−λT).
由 Neumann 级数,
R(λ,T)=λ1n=0∑∞(λT)n=n=0∑∞λn+1Tn.
并且
∥R(λ,T)∥≤∣λ∣−∥T∥1.
4.3 预解恒等式
若 λ,μ∈ρ(T),则
R(λ,T)−R(μ,T)=(μ−λ)R(λ,T)R(μ,T).
由于两个预解算子都是 T 的函数,它们彼此交换:
R(λ,T)R(μ,T)=R(μ,T)R(λ,T).
4.4 解析性
定理
-
ρ(T) 是 C 中的开集;
-
σ(T) 是闭集;
-
映射
λ↦R(λ,T)
在 ρ(T) 上是算子值解析函数;
-
其导数为
dλdR(λ,T)=−R(λ,T)2.
5. 谱的基本性质
5.1 谱有界
由大参数 Neumann 展开,
∣λ∣>∥T∥⟹λ∈ρ(T).
所以
σ(T)⊆{λ∈C:∣λ∣≤∥T∥}.
5.2 谱非空
定理
非零复 Banach 空间上每个有界线性算子的谱都非空。
这个结论依赖复分析。实 Banach 空间上的实谱可能为空,因此通常先把实空间和实算子复化。
5.3 谱紧致
谱既闭又有界,因此
σ(T)
是非空紧集。
5.4 平移与缩放
对 α,β∈C,
σ(αT+βI)=ασ(T)+β
当 α=0 时成立。
若 α=0,则
σ(βI)={β}.
6. 谱的分类
令
Aλ=λI−T.
6.1 点谱
定义(点谱)
若 Aλ 不是单射,即存在 x=0 使
Tx=λx,
则称 λ 是 T 的特征值。
所有特征值组成点谱
σp(T).
6.2 连续谱
定义(连续谱)
若 Aλ:
- 单射;
- 值域稠密;
- 不是满射;
则称 λ 属于连续谱。
此时 Aλ−1 在值域上定义,但不能延拓为整个 X 上的有界算子。
6.3 剩余谱
定义(剩余谱)
若 Aλ 单射,但
ranAλ=X,
则称 λ 属于剩余谱。
6.4 三类谱
在上述约定下,
σ(T)=σp(T)∪σc(T)∪σr(T),
并且三者两两不交。
不同教材对连续谱和剩余谱的边界定义可能略有差异,使用时应核对值域是否要求稠密以及是否要求不满。
7. 近似点谱
7.1 定义
定义(近似特征值)
若存在单位向量列 {xn},使
∥(λI−T)xn∥→0,
则称 λ 属于 T 的近似点谱,记作
σap(T).
xn 称为近似特征向量。
7.2 基本关系
每个特征值都是近似特征值:
σp(T)⊆σap(T).
并且
∂σ(T)⊆σap(T)⊆σ(T).
因此谱的边界总能用近似特征向量检测,即使不存在真正的特征向量。
8. 谱半径
8.1 定义
定义(谱半径)
r(T)=λ∈σ(T)max∣λ∣.
由于谱非空紧致,最大值确实存在。
显然
r(T)≤∥T∥.
8.2 Gelfand 谱半径公式
定理
r(T)=n→∞lim∥Tn∥1/n=n≥1inf∥Tn∥1/n.
极限总存在。
8.3 拟幂零算子
若
r(T)=0,
则称 T 为拟幂零算子。
此时
σ(T)={0}.
幂零算子一定拟幂零,但拟幂零算子未必幂零。Volterra 算子就是典型例子。
9. 谱映射定理
9.1 多项式形式
设 p 是复系数多项式。
定理(谱映射)
σ(p(T))=p(σ(T))={p(λ):λ∈σ(T)}.
例如,
σ(Tn)={λn:λ∈σ(T)}.
9.2 逆算子的谱
若 T 可逆,则 0∈/σ(T),并且
σ(T−1)={λ−1:λ∈σ(T)}.
9.3 解析函数形式
谱映射定理还可以推广到在 σ(T) 邻域内解析的函数 f:
σ(f(T))=f(σ(T)).
这需要解析函数演算,本文只记录结论,不展开构造。
10. 基本例子
10.1 标量算子
若
T=αI,
则
σ(T)={α}.
10.2 投影
设 P2=P。由谱映射定理,
σ(P)⊆{0,1}.
如果 P 既不是零算子也不是单位算子,则
σ(P)={0,1}.
10.3 幂零算子
若存在 m≥1 使
Tm=0,
则
σ(T)={0}.
10.4 对角算子
设 Da 是 ℓp 或 c0 上的有界对角算子:
(Dax)n=anxn.
则
σ(Da)={an:n≥1}.
每个实际出现的 an 都是特征值;对角系数的极限点可能属于谱,但不一定是特征值。
10.5 乘法算子
设 K 是紧 Hausdorff 空间,g∈C(K)。在 C(K) 上定义
(Mgf)(x)=g(x)f(x).
则
σ(Mg)=g(K).
因为 λI−Mg 可逆,当且仅当
λ−g(x)=0
对所有 x∈K 成立;此时逆算子是乘以 (λ−g)−1。
11. Volterra 算子的谱
在 C[0,1] 上定义
(Vf)(x)=∫0xf(t)dt.
反复积分给出
(Vnf)(x)=(n−1)!1∫0x(x−t)n−1f(t)dt.
因此
∥Vn∥≤n!1.
由谱半径公式,
r(V)≤n→∞lim(n!1)1/n=0.
所以
σ(V)={0}.
但 V 不是幂零算子,因为对每个 n,
Vn=0.
因此 V 是拟幂零但非幂零的紧算子。
12. 谱与共轭算子
设 T∈B(X),Banach 空间共轭算子为
T∗:X∗→X∗.
在采用线性对偶泛函的约定下,
σ(T∗)=σ(T).
并且
λ∈σr(T)
与
λ∈σp(T∗)
之间存在紧密联系,因为
ran(λI−T)=X⟺ker(λI−T)∗={0}.
在复 Hilbert 空间中使用内积伴随时,通常写成
σ(T∗)=σ(T),
这是因为 Hilbert 伴随对标量取复共轭。
13. 实 Banach 空间的谱
若 X 是实 Banach 空间,实算子 T 的实特征值可能不能反映全部行为。
通常构造复化空间
XC=X⊕iX
以及复化算子
TC(x+iy)=Tx+iTy.
然后定义
σ(T):=σ(TC).
例如实平面上的旋转算子没有实特征值,但复化后的谱包含
i和−i.
14. 概念辨析
14.1 谱与特征值
每个特征值都属于谱,但无限维空间中的谱点未必是特征值。
14.2 谱半径与算子范数
总有
r(T)≤∥T∥,
但等号一般不成立。幂零算子或 Volterra 算子可以满足
r(T)=0
而
∥T∥>0.
14.3 预解集与值域
λ∈ρ(T) 不仅要求 λI−T 单射和满射,还要求逆算子有界。
在 Banach 空间上,有界逆定理保证双射时逆自动有界。
14.4 实谱与复谱
谱非空定理是复 Banach 空间结论。对实算子通常通过复化定义谱。
15. 本篇要点
- 谱由所有使 λI−T 不可逆的复数构成。
- 无限维空间中的谱可能包含不是特征值的点。
- Neumann 级数给出 I−A 的逆以及可逆性的扰动判据。
- 预解集开、谱闭,预解算子在预解集上解析。
- 复 Banach 空间上每个有界算子的谱都是非空紧集。
- 谱包含于半径 ∥T∥ 的闭圆盘。
- 点谱、连续谱和剩余谱描述不可逆的不同原因。
- Gelfand 公式用 ∥Tn∥1/n 计算谱半径。
- 多项式谱映射定理给出 σ(p(T))=p(σ(T))。
- Volterra 算子说明拟幂零不等于幂零。
下一篇将整理紧算子的非零谱、Fredholm 择一定理以及紧自伴算子的谱分解。
参考教材
- 张恭庆、林源渠,《泛函分析讲义》,北京大学出版社。
- 夏道行、吴卓人、严绍宗、舒五昌,《实变函数论与泛函分析》,高等教育出版社。
- John B. Conway, A Course in Functional Analysis, 2nd ed.
- Walter Rudin, Functional Analysis, 2nd ed.
- Erwin Kreyszig, Introductory Functional Analysis with Applications.