有限维空间中的有界集虽然未必紧,但其闭包在适当条件下具有紧致性。无限维空间的闭单位球不再紧,因此一般有界线性算子不能保证从有界序列中提取收敛像子列。
紧算子恢复了这种有限维式的紧致性:它把有界集映成相对紧集。紧算子未必是有限秩算子,但在许多经典空间中可以用有限秩算子作算子范数逼近,因此是无限维空间中最接近矩阵的一类算子。
本文设 X,Y,Z 为赋范空间。需要完备性时会明确假设它们是 Banach 空间。
1. 紧算子的定义
1.1 定义
定义(紧算子)
线性算子 T:X→Y 称为紧算子,如果 X 中每个有界集 A 的像
T(A)
在 Y 中相对紧,即 T(A) 是紧集。
所有从 X 到 Y 的紧算子组成的空间记作
K(X,Y).
当 X=Y 时简记为
K(X).
1.2 单位球判定
记闭单位球为
BX={x∈X:∥x∥≤1}.
线性算子 T:X→Y 紧,当且仅当
T(BX)
相对紧。
因此只需检查一个有界集——闭单位球。
1.3 序列判定
定理
线性算子 T:X→Y 紧,当且仅当对 X 中任意有界序列 {xn},都存在子列 {xnk},使
{Txnk}
在 Y 中范数收敛。
这通常是验证紧算子最方便的形式。
1.4 紧算子自动有界
若 T(BX) 相对紧,则它有界。因此存在 C>0,使
∥Tx∥≤C∥x∥,
所以每个紧线性算子都是有界线性算子:
K(X,Y)⊆B(X,Y).
反向一般不成立。
2. 有限秩算子
2.1 定义
定义(有限秩算子)
若线性算子 T:X→Y 的值域
ranT
是有限维子空间,则称 T 为有限秩算子。
T 的秩定义为
rankT=dimranT.
所有有界有限秩算子组成的空间记作
F(X,Y).
2.2 秩一算子
设 f∈X∗,y∈Y。定义
(f⊗y)(x)=f(x)y.
则
ran(f⊗y)⊆span{y},
所以它的秩至多为 1,并且
∥f⊗y∥=∥f∥∥y∥.
每个有限秩算子都可以写成有限个秩一算子的和:
Tx=j=1∑mfj(x)yj.
2.3 有限秩算子紧
定理
F(X,Y)⊆K(X,Y).
因为 T(BX) 是有限维值域中的有界集,其闭包在有限维空间中紧。
3. 紧算子的代数性质
3.1 线性组合
若 S,T∈K(X,Y),α,β∈K,则
αS+βT∈K(X,Y).
因此 K(X,Y) 是 B(X,Y) 的线性子空间。
3.2 与有界算子的复合
若
T∈K(X,Y),A∈B(Y,Z),B∈B(Z,X),
则
AT∈K(X,Z)
以及
TB∈K(Z,Y).
因此当 X 是 Banach 空间时,K(X) 是 Banach 代数 B(X) 的双边理想。
3.3 算子范数闭性
定理
若 Y 是 Banach 空间,Tn∈K(X,Y),并且
∥Tn−T∥→0,
则
T∈K(X,Y).
所以
K(X,Y)
是 B(X,Y) 的闭子空间;特别地,它本身是 Banach 空间。
值域完备性保证全有界像集的闭包仍然紧。
4. 紧算子与有限维空间
4.1 单位算子
定理
IX 紧⟺X 有限维.
如果 X 无限维,Riesz 引理说明闭单位球不紧,因此单位算子不是紧算子。
4.2 紧可逆算子
若紧算子
T:X→Y
存在有界逆,则
IX=T−1T
也是紧算子。因此 X 必须有限维。
所以无限维 Banach 空间之间不存在有界可逆的紧算子。
4.3 闭值域
定理
设 X,Y 是 Banach 空间,T∈K(X,Y)。若
ranT
是闭子空间,则它必为有限维空间。
因此无限秩紧算子的值域不可能闭。
5. 弱收敛与紧算子
5.1 弱收敛变成范数收敛
定理
若 T∈K(X,Y),并且
xn⇀x于 X,
则
∥Txn−Tx∥Y→0.
紧算子把弱收敛序列变成范数收敛序列。
5.2 完全连续算子
把弱收敛序列映成范数收敛序列的算子常称为完全连续算子。
因此
紧算子⟹完全连续算子.
在一般 Banach 空间上反向不一定成立。
如果 X 自反,则 X 中每个有界序列都有弱收敛子列,因此
T 紧⟺T 完全连续.
不同教材有时直接把“完全连续”作为“紧”的同义词,使用时应先确认定义。
5.3 弱紧算子
若 T(BX) 在弱拓扑下相对紧,则称 T 为弱紧算子。
每个紧算子都是弱紧算子,但反向不成立。例如无限维自反 Banach 空间上的单位算子弱紧,却不紧。
6. Schauder 定理
6.1 共轭算子的紧性
设 X,Y 是 Banach 空间,T∈B(X,Y),共轭算子为
T∗:Y∗→X∗.
定理(Schauder)
T 紧⟺T∗ 紧.
紧性在取共轭算子时双向保持。
6.2 与二次对偶的关系
因为
(T∗)∗=T∗∗,
Schauder 定理还给出
T 紧⟺T∗∗ 紧.
自然嵌入满足
T∗∗JX=JYT.
7. 有限秩逼近
7.1 有限秩算子的闭包
由于有限秩算子紧,并且紧算子空间在算子范数下闭,
F(X,Y)∥⋅∥⊆K(X,Y).
左侧元素称为可逼近算子。
7.2 并非每个紧算子都可逼近
在一般 Banach 空间中,可能存在不能由有限秩算子作算子范数逼近的紧算子。
定义(逼近性质)
若对每个紧集 K⊆X 和 ε>0,都存在有限秩算子 F:X→X,使
x∈Ksup∥Fx−x∥<ε,
则称 X 具有逼近性质。
Hilbert 空间以及常见的 ℓp、Lp、C(K) 空间在标准条件下具有逼近性质,但一般 Banach 空间未必具有。
7.3 Hilbert 空间情形
设 H1,H2 是 Hilbert 空间。则每个紧算子
T:H1→H2
都可以由有限秩算子在算子范数下逼近。
后续的奇异值分解会给出自然的有限秩截断:
TNx=n=1∑Nsn⟨x,un⟩vn,
并且
∥T−TN∥→0.
8. 对角算子
8.1 定义
设 a=(an)∈ℓ∞。在 ℓp 或 c0 上定义
(Dax)n=anxn.
则
∥Da∥=nsup∣an∣.
8.2 紧性判定
定理
Da 紧⟺an→0.
当 an→0 时,定义有限秩截断
Da(N)x=(a1x1,…,aNxN,0,…).
则
∥Da−Da(N)∥=n>Nsup∣an∣→0.
因此 Da 是有限秩算子的算子范数极限。
若 an 不趋于 0,则可以选取子列使 ∣ank∣≥ε>0,而 {Daenk} 没有收敛子列,所以 Da 不紧。
9. Arzelà–Ascoli 定理
9.1 等度连续
设 K 是紧度量空间,F⊆C(K)。
定义(等度连续)
若对任意 ε>0,都存在 δ>0,使对任意 f∈F 和 x,y∈K,
d(x,y)<δ⟹∣f(x)−f(y)∣<ε,
则称 F 等度连续。
δ 必须同时适用于整个函数族。
9.2 定理
定理(Arzelà–Ascoli)
对紧度量空间 K,集合 F⊆C(K) 在一致范数下相对紧,当且仅当:
-
F 等度连续;
-
对每个 x∈K,集合
{f(x):f∈F}
相对紧。
当函数取实数或复数值时,第二条等价于逐点有界。
若 F 还是闭集,则“相对紧”可以改为“紧”。
10. Volterra 积分算子
10.1 定义
在 C[0,1] 上定义
(Vf)(x)=∫0xf(t)dt.
10.2 有界性
对 ∥f∥∞≤1,
∣(Vf)(x)∣≤∫0x∣f(t)∣dt≤1.
所以
∥V∥≤1.
取 f≡1 可得
∥V∥=1.
10.3 紧性
若 ∥f∥∞≤1,则
∣(Vf)(x)−(Vf)(y)∣≤∣x−y∣.
因此
V(BC[0,1])
一致有界且等度连续。由 Arzelà–Ascoli 定理,V 是紧算子。
11. 连续核积分算子
设
K∈C([a,b]×[c,d]).
定义
(Tf)(x)=∫cdK(x,t)f(t)dt,f∈C[c,d].
则
T:C[c,d]→C[a,b]
有界。
对单位球中的 f,
∣(Tf)(x)∣≤∫cd∣K(x,t)∣dt
给出一致有界性。
又因为 K 在紧矩形上一致连续,
∣(Tf)(x)−(Tf)(y)∣≤∫cd∣K(x,t)−K(y,t)∣dt
给出等度连续性。
由 Arzelà–Ascoli 定理:
定理
连续核积分算子
T:C[c,d]→C[a,b]
是紧算子。
12. 紧嵌入
12.1 定义
设 X 连续嵌入 Y,即恒等映射
i:X→Y
有界。如果 i 还是紧算子,则称 X 紧嵌入 Y,记作
X↪↪Y.
12.2 基本例子
嵌入
C1[a,b]↪C[a,b]
是紧的,其中 C1[a,b] 使用
∥f∥C1=∥f∥∞+∥f′∥∞.
C1 单位球一致有界,并且由导数的一致控制得到等度连续性,因此可应用 Arzelà–Ascoli 定理。
12.3 与偏微分方程的关系
Sobolev 紧嵌入把弱控制提升为强收敛,是偏微分方程中处理非线性项和证明解存在性的关键工具。
具体的 Rellich–Kondrachov 定理需要 Sobolev 空间和区域正则性,将在相应专题中整理。
13. 非紧算子的例子
13.1 无限维单位算子
无限维赋范空间上的
IX
不是紧算子。
13.2 移位算子
在 ℓ2 上定义右移算子
S(x1,x2,…)=(0,x1,x2,…).
则
Sen=en+1.
单位向量列有界,但 {Sen} 没有范数收敛子列,所以 S 不紧。
13.3 有界不等于紧
紧算子必有界,但有界算子未必紧。紧性要求像集在无限维空间中具有额外的“有限维式集中性”,远强于单纯的范数控制。
14. 概念辨析
14.1 紧算子与紧空间
紧算子的定义域和值域不需要是紧空间。它要求的是有界集的像相对紧。
14.2 紧算子与有限秩算子
有限秩算子一定紧;紧算子可以具有无限秩。
Volterra 算子就是无限秩紧算子。
14.3 紧与完全连续
紧算子总把弱收敛序列变成范数收敛序列。反向在一般 Banach 空间中不成立,但在自反定义域上成立。
14.4 可逼近与紧
有限秩算子的算子范数极限一定紧;一般紧算子未必可由有限秩算子逼近,除非空间具有适当的逼近性质。
15. 本篇要点
- 紧算子把有界集映成相对紧集,也可以用有界序列的像子列判定。
- 每个有限秩算子都紧,但紧算子可以具有无限秩。
- 紧算子构成算子理想;当值域完备时,它们在算子范数下闭。
- 无限维空间的单位算子不是紧算子。
- 紧算子把弱收敛序列变成范数收敛序列。
- Schauder 定理说明 T 紧当且仅当 T∗ 紧。
- 有限秩算子的闭包包含于紧算子;二者是否相等与逼近性质有关。
- 对角算子紧当且仅当其对角系数趋于零。
- Arzelà–Ascoli 定理是验证函数空间算子紧性的主要工具。
- Volterra 算子、连续核积分算子和 C1↪C 是典型紧算子或紧嵌入。
下一篇将整理谱、预解集、预解算子、谱半径和谱映射定理。
参考教材
- 张恭庆、林源渠,《泛函分析讲义》,北京大学出版社。
- 夏道行、吴卓人、严绍宗、舒五昌,《实变函数论与泛函分析》,高等教育出版社。
- John B. Conway, A Course in Functional Analysis, 2nd ed.
- Walter Rudin, Functional Analysis, 2nd ed.
- Erwin Kreyszig, Introductory Functional Analysis with Applications.