Lebesgue 测度解决了“哪些集合可以测量”,可测函数则解决“哪些函数可以积分”。其基本原则是:函数在数轴上的水平集必须是可测集。
本文设 E⊆Rn 为 Lebesgue 可测集。函数允许取扩充实数值
R=R∪{−∞,+∞}.
除非特别说明,文中的“可测”均指 Lebesgue 可测。
1. 可测函数的定义
1.1 水平集定义
定义(可测函数)
函数
f:E→R
称为可测函数,如果对任意 a∈R,集合
{x∈E:f(x)>a}
都是 Lebesgue 可测集。
通常把它简记为
{f>a}.
可测性不是要求函数连续,而是要求函数值通过阈值切出的点集仍属于可测范围。
1.2 等价判据
定理(水平集判据)
下列条件彼此等价:
- 对每个 a∈R,{f>a} 可测;
- 对每个 a∈R,{f≥a} 可测;
- 对每个 a∈R,{f<a} 可测;
- 对每个 a∈R,{f≤a} 可测。
只需对所有有理数 a∈Q 检查其中任意一类水平集,就足以判定可测性。
1.3 Borel 原像判据
定理
函数 f:E→R 可测,当且仅当对每个 Borel 集 B⊆R,
f−1(B)
都是 E 中的 Lebesgue 可测集。
因此,可测函数也可以理解为保持 σ-代数结构的映射。
2. 基本例子
2.1 连续函数
定理
连续函数
f:E→R
是 Borel 可测函数,因而也是 Lebesgue 可测函数。
分段连续函数、单调函数以及上半连续或下半连续函数也都是可测函数。
2.2 示性函数
设 A⊆E。示性函数
1A(x)={1,0,x∈A,x∈/A
可测,当且仅当 A 可测。
这说明可测集理论已经包含在可测函数理论之中。
2.3 Dirichlet 函数
函数
f(x)=1Q(x)
在每一点都不连续,但它是可测函数,因为 Q 是可测集。
因此,“不连续点很多”并不妨碍 Lebesgue 可测性。
2.4 几乎处处修改
定理
若 f 可测,且 g=f 几乎处处成立,则 g 也可测。
这里使用了 Lebesgue 测度的完备性:零测集的任意子集仍然可测。
3. 可测函数的运算
3.1 代数运算
定理
若 f,g:E→R 可测,c∈R,则下列函数可测:
f±g,cf,fg,
以及在 {g=0} 上定义的
gf.
绝对值、正部和负部也可测:
∣f∣,f+=max{f,0},f−=max{−f,0}.
并且
f=f+−f−,∣f∣=f++f−.
3.2 最大值与最小值
若 f,g 可测,则
max{f,g},min{f,g}
都是可测函数。
常用恒等式为
max{f,g}=2f+g+∣f−g∣,
min{f,g}=2f+g−∣f−g∣.
3.3 复合函数
定理
若 f:E→R 可测,φ:R→R 连续,则
φ∘f
可测。
更一般地,若 φ 是 Borel 可测函数,则 φ∘f 可测。
4. 可数上确界、下确界与函数列极限
设 {fk} 是 E 上的可测函数列。
4.1 可数上确界与下确界
定理
函数
k≥1supfk,k≥1inffk
都是可测函数。
特别地,有限个可测函数的最大值和最小值可测。
4.2 上极限与下极限
定义
k→∞limsupfk=m≥1infk≥msupfk,
k→∞liminffk=m≥1supk≥minffk.
定理
limsupfk 和 liminffk 都可测。
4.3 逐点极限
如果 fk(x) 在每个 x∈E 处收敛,则
f(x)=k→∞limfk(x)
是可测函数,因为
f=k→∞limsupfk=k→∞liminffk.
这说明可测函数类对逐点极限封闭,而连续函数类没有这个性质。
5. 简单函数
5.1 定义
定义(简单函数)
若可测函数 φ:E→R 只取有限多个不同的值,则称 φ 为简单函数。
设其不同函数值为 a1,…,am,令
Ej={x∈E:φ(x)=aj}.
则
φ=j=1∑maj1Ej,
其中 E1,…,Em 两两不交,并且
E=j=1⋃mEj.
这种写法称为简单函数的标准表示。
5.2 可测性判据
定理
简单函数
φ=j=1∑maj1Ej
可测,当且仅当每个 Ej 可测。
5.3 运算性质
简单函数的和、差、积、绝对值、最大值和最小值仍是简单函数。
简单函数是 Lebesgue 积分的第一层对象:先定义非负简单函数的积分,再用单调逼近推广到任意非负可测函数。
6. 简单函数逼近定理
6.1 非负可测函数
定理(简单函数逼近)
若
f:E→[0,+∞]
可测,则存在一列非负简单函数 {φk},使
0≤φ1≤φ2≤⋯≤f
并且
φk(x)↑f(x),x∈E.
若 f 有界,则可以选取 φk 使其一致收敛于 f。
6.2 一种标准构造
把函数值轴以步长 2−k 分割,并在高度 k 处截断。可定义
φk(x)=⎩⎨⎧2kj,k,2kj≤f(x)<2kj+1,f(x)≥k,
其中
j=0,1,…,k2k−1.
这样得到
0≤φk(x)≤f(x),φk(x)↑f(x).
6.3 一般实值可测函数
若 f 为实值可测函数,则存在简单函数列 {ψk} 逐点收敛于 f,并且可以安排
∣ψk(x)∣≤∣f(x)∣.
通常先分别逼近 f+ 和 f−,再利用
f=f+−f−.
7. 几种函数列收敛
设 fk,f 是 E 上的可测函数。
7.1 处处收敛
若对每个 x∈E,
fk(x)→f(x),
则称 fk 在 E 上处处收敛于 f。
7.2 几乎处处收敛
若存在零测集 N⊆E,使得对每个 x∈E∖N,
fk(x)→f(x),
则称 fk 几乎处处收敛于 f,记作
fk→fa.e. on E.
7.3 一致收敛
若
x∈Esup∣fk(x)−f(x)∣→0,
则称 fk 一致收敛于 f。
一致收敛比处处收敛强,因为它要求同一个序号同时控制所有点。
7.4 几乎一致收敛
定义(几乎一致收敛)
若对任意 δ>0,都存在可测集 Aδ⊆E,满足
λn(Aδ)<δ,
并且 fk 在 E∖Aδ 上一致收敛于 f,则称 fk 几乎一致收敛于 f。
7.5 依测度收敛
定义(依测度收敛)
若对任意 ε>0,
λn({∣fk−f∣≥ε})→0,
则称 fk 依测度收敛于 f,记作
fkλf.
依测度收敛不要求每个固定点上的函数值最终稳定,而是要求误差超过阈值的点集测度趋于零。
8. 各种收敛方式的关系
8.1 基本蕴含
总有
一致收敛⟹处处收敛⟹几乎处处收敛.
几乎一致收敛蕴含依测度收敛。
若 λn(E)<∞,则几乎处处收敛蕴含依测度收敛;这一结论可以由 Egorov 定理得到。
8.2 依测度收敛的子列原理
定理(Riesz 子列定理)
若
fkλf,
则存在子列 {fkj},使
fkj→fa.e.
因此,依测度收敛虽然不保证整个函数列逐点收敛,却总能抽出一个几乎处处收敛的子列。
8.3 依测度极限的唯一性
定理
若 fk 同时依测度收敛于 f 和 g,则
f=ga.e.
所以依测度极限在几乎处处相等的意义下唯一。
9. Egorov 定理
定理(Egorov)
设 λn(E)<∞,fk 和 f 在 E 上可测且几乎处处取有限值。若
fk→fa.e. on E,
则对任意 δ>0,存在可测集 Aδ⊆E,满足
λn(Aδ)<δ,
并且 fk 在 E∖Aδ 上一致收敛于 f。
简言之:
有限测度集上的 a.e. 收敛⟹几乎一致收敛.
Egorov 定理不能直接删除 λn(E)<∞ 这一条件。
10. Lusin 定理
定理(Lusin)
设 λn(E)<∞,函数
f:E→R
可测。则对任意 δ>0,存在闭集 F⊆E,使
λn(E∖F)<δ,
并且限制函数
f∣F
连续。
Lusin 定理可以概括为:
有限测度集上的可测函数,在除去任意小测度的集合后就是连续函数。
它并不是说可测函数本身几乎处处连续,而是说可以在一个大闭集上获得连续性。
11. 典型例子
11.1 幂函数列
在 [0,1] 上令
fk(x)=xk.
则
fk(x)→{0,1,0≤x<1,x=1.
因此 fk→0 几乎处处且依测度收敛于 0,但不一致收敛于 0。
11.2 移动到无穷远的示性函数
在 R 上令
fk=1[k,k+1].
对每个固定 x,都有 fk(x)→0,所以 fk 处处收敛于 0。但当 0<ε≤1 时,
λ({∣fk∣≥ε})=1,
所以 fk 不依测度收敛于 0。
这说明在无限测度空间上,几乎处处收敛不一定蕴含依测度收敛。
11.3 高而窄的尖峰
在 (0,1) 上令
fk(x)=k1(0,1/k)(x).
则
fk→0a.e.
并且依测度收敛于 0,但
∫01fk(x)dx=1.
这说明几乎处处收敛或依测度收敛本身不足以交换极限与积分。
11.4 打字机序列
把 [0,1] 的所有二进区间按层依次排列,并令 fk 是相应区间的示性函数。随着区间长度趋于 0,
fkλ0,
但每个 x∈[0,1) 都会无穷多次取到 1,也会无穷多次取到 0,所以整个序列几乎处处不收敛。
这说明依测度收敛不蕴含几乎处处收敛,只能保证存在几乎处处收敛的子列。
12. 分布函数
定义(分布函数)
可测函数 f 的分布函数定义为
df(t)=λn({x∈E:∣f(x)∣>t}),t≥0.
df(t) 单调不增,并且右连续。
分布函数描述函数超过不同高度的点集有多大。下一篇中的 Markov–Chebyshev 不等式会把积分大小与分布函数联系起来。
13. 概念速查
| 概念 | 核心要求 |
|---|
| 可测函数 | 所有水平集 {f>a} 可测 |
| 简单函数 | 只取有限多个值的可测函数 |
| 处处收敛 | 每个点都收敛 |
| 几乎处处收敛 | 除一个零测集外逐点收敛 |
| 一致收敛 | 同一序号统一控制所有点 |
| 几乎一致收敛 | 删除任意小测度集合后一致收敛 |
| 依测度收敛 | 大误差点集的测度趋于零 |
| Egorov 定理 | 有限测度集上 a.e. 收敛可提升为几乎一致收敛 |
| Lusin 定理 | 可测函数删除小测度集合后可限制为连续函数 |
14. 常见误区
14.1 可测不等于连续
Dirichlet 函数处处不连续,但它可测。
14.2 几乎处处收敛不等于一致收敛
xk 在 [0,1] 上几乎处处收敛于 0,但不一致收敛于 0。
14.3 几乎处处收敛未必依测度收敛
在有限测度集上可以推出;在无限测度集上不一定成立。
14.4 依测度收敛未必逐点收敛
打字机序列依测度收敛于 0,但整个序列几乎处处不收敛。
14.5 函数列收敛不保证积分收敛
尖峰函数列 k1(0,1/k) 几乎处处趋于 0,但每项积分都等于 1。交换极限与积分需要额外条件。
15. 本篇要点
- 可测函数通过水平集或 Borel 集的原像定义。
- 连续函数、单调函数、示性函数和简单函数都是基本可测函数。
- 可测函数对代数运算、连续复合、可数上下确界以及逐点极限封闭。
- 任意非负可测函数都可以由递增的非负简单函数列逐点逼近。
- 一致、处处、几乎处处、几乎一致和依测度收敛是不同层次的概念。
- 依测度收敛必能抽出几乎处处收敛的子列,其极限在 a.e. 意义下唯一。
- Egorov 定理把有限测度集上的 a.e. 收敛提升为几乎一致收敛。
- Lusin 定理说明可测函数在除去小测度集合后具有连续性。
- 几乎处处收敛本身不足以保证积分与极限可以交换。
下一篇将定义 Lebesgue 积分,并整理 Fatou 引理、单调收敛定理、控制收敛定理以及 Tonelli–Fubini 定理。
参考教材
- 江泽坚、吴智泉、纪友清,《实变函数论》,第 4 版,高等教育出版社。
- 邓东皋、常心怡,《实变函数简明教程》,高等教育出版社。
- H. L. Royden and P. M. Fitzpatrick, Real Analysis, 4th ed.
- G. B. Folland, Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications, 2nd ed.
- D. L. Cohn, Measure Theory, 2nd ed.