Lebesgue 积分不仅用于计算函数的总量,还给出了衡量函数大小和函数间距离的自然方式。由此得到的 Lp 空间把积分理论转化为完备的几何结构,是泛函分析、偏微分方程、概率论和 Fourier 分析的共同语言。
本文设 E⊆Rn 为 Lebesgue 可测集,函数可以取实值或复值。除非特别说明,
1≤p≤∞.
1. Lp 空间的定义
1.1 1≤p<∞
定义(Lp 可积)
若可测函数 f:E→C 满足
∫E∣f(x)∣pdx<∞,
则称 f 为 p 次可积函数。
定义
∥f∥p=(∫E∣f(x)∣pdx)1/p.
1.2 L∞
定义(本质上有界)
若存在常数 M≥0,使
∣f(x)∣≤M
几乎处处成立,则称 f 本质上有界。
定义本质上确界
∥f∥∞=x∈Eesssup∣f(x)∣
为所有满足 ∣f∣≤M 几乎处处的常数 M 的下确界。
等价地,
∥f∥∞=inf{M≥0:∣{∣f∣>M}∣=0}.
1.3 为什么使用本质上确界
函数在零测集上的异常取值不影响 Lebesgue 积分,也不应影响 L∞ 的大小。
例如在 [0,1] 上定义
f(x)={100,1,x=0,x=0.
则普通上确界是 100,但
∥f∥∞=1.
2. 几乎处处等价类
2.1 零范数问题
若 f=0 几乎处处,则
∥f∥p=0,
但 f 未必在每一点都等于零。因此直接把点态函数作为元素时,∥⋅∥p 只能算半范数。
2.2 等价关系
定义
f∼g⟺f=g 几乎处处.
Lp(E) 严格来说是所有相应可测函数关于这个等价关系形成的等价类空间。
在 Lp(E) 中,
f=g
表示二者几乎处处相等。
2.3 范数
经过等价类化后,
∥f∥p=0⟺f=0在 Lp(E) 中.
因此 ∥⋅∥p 成为真正的范数。
3. 示性函数与基本例子
3.1 示性函数
若 A⊆E 可测且 1≤p<∞,则
∥1A∥p=∣A∣1/p.
若 ∣A∣>0,则
∥1A∥∞=1.
如果 ∣A∣=0,那么 1A 在所有 Lp 空间中都代表零元。
3.2 原点附近的幂函数
在单位球
B(0,1)⊆Rn
上考虑
f(x)=∣x∣−α,α>0.
则
f∈Lp(B(0,1))⟺αp<n.
3.3 无穷远处的幂函数
在集合 {x∈Rn:∣x∣>1} 上,
∣x∣−α∈Lp⟺αp>n.
原点附近要求奇性不能太强,无穷远处则要求衰减足够快。
4. 共轭指数与 Young 不等式
4.1 共轭指数
若
1<p<∞,
定义 p 的共轭指数 q 为
p1+q1=1.
即
q=p−1p.
约定 1 与 ∞ 互为共轭指数。
4.2 Young 不等式
定理(Young 不等式)
若 a,b≥0,1<p,q<∞ 且 1/p+1/q=1,则
ab≤pap+qbq.
等号成立当且仅当
ap=bq.
Young 不等式是 Hölder 不等式的点态基础。
5. Hölder 不等式
定理(Hölder)
设 1≤p,q≤∞ 且
p1+q1=1.
若 f∈Lp(E)、g∈Lq(E),则
fg∈L1(E)
并且
∥fg∥1≤∥f∥p∥g∥q.
当 p=q=2 时,这就是 Cauchy–Schwarz 不等式:
∫Efg≤∥f∥2∥g∥2.
5.1 积分泛函
若 g∈Lq(E),则
Tg(f)=∫Efg
定义了 Lp(E) 上的有界线性泛函,并且
∣Tg(f)∣≤∥f∥p∥g∥q.
5.2 广义 Hölder 不等式
若
p11+⋯+pm1=1,
fj∈Lpj(E),则
j=1∏mfj1≤j=1∏m∥fj∥pj.
6. Minkowski 不等式
定理(Minkowski)
若 1≤p≤∞,f,g∈Lp(E),则
∥f+g∥p≤∥f∥p+∥g∥p.
这就是 Lp 范数的三角不等式。
因此
dp(f,g)=∥f−g∥p
定义了 Lp(E) 上的距离。
6.1 反三角不等式
由 Minkowski 不等式可得
∥f∥p−∥g∥p≤∥f−g∥p.
所以范数是关于 Lp 距离的连续函数。
7. 不同 Lp 空间之间的包含关系
7.1 有限测度集
若
∣E∣<∞
并且
1≤p<q≤∞,
则
Lq(E)⊆Lp(E).
并有估计
∥f∥p≤∣E∣p1−q1∥f∥q.
在有限测度集上,较大的指数对大函数值控制更强。
7.2 无限测度集
若 ∣E∣=∞,不同 Lp(E) 之间一般没有包含关系。
例如在 (1,∞) 上,可以通过选择不同的 α 使
f(x)=x−α
属于某个 Lp 而不属于另一个 Lq。
7.3 插值估计
若 f∈L1(E)∩L∞(E),则对每个 1≤p<∞,
∥f∥p≤∥f∥11/p∥f∥∞1−1/p.
更一般地,若 f∈Lp0∩Lp1,则中间指数的范数可以由两端范数控制。
8. Lp 收敛
8.1 定义
定义(Lp 收敛)
若
∥fk−f∥p→0,
则称 fk 在 Lp 意义下收敛于 f。
8.2 蕴含依测度收敛
若 1≤p<∞ 且 fk→f 于 Lp(E),则对任意 ε>0,
∣{∣fk−f∣≥ε}∣≤εp∥fk−f∥pp→0.
因此
Lp 收敛⟹依测度收敛.
8.3 几乎处处收敛子列
定理
若 1≤p<∞ 且
fk→f于 Lp(E),
则存在子列 {fkj},使
fkj→f几乎处处.
整个函数列未必几乎处处收敛。
8.4 几乎处处收敛不蕴含 Lp 收敛
在 (0,1) 上令
fk(x)=k1/p1(0,1/k)(x).
则 fk→0 几乎处处,但
∥fk∥p=1.
所以 fk 不在 Lp 中收敛到 0。
9. Lp 中的控制收敛
若 1≤p<∞,fk→f 几乎处处,并且存在 g∈Lp(E) 使
∣fk∣≤g
几乎处处成立,则
∣fk−f∣p≤(2g)p.
由 Lebesgue 控制收敛定理,
∥fk−f∥pp=∫E∣fk−f∣p→0.
因此
fk→f于 Lp(E).
这里的控制函数必须属于 Lp,而不是只要求点态有限。
10. 完备性与 Riesz–Fischer 定理
10.1 Cauchy 列
函数列 {fk} 称为 Lp-Cauchy 列,如果对任意 ε>0,存在 N,使得当 m,k≥N 时,
∥fm−fk∥p<ε.
10.2 完备性
定理(Riesz–Fischer)
对每个
1≤p≤∞,
Lp(E) 都是完备的赋范线性空间,即 Banach 空间。
换言之,每个 Lp-Cauchy 列都收敛于某个 Lp(E) 中的元素。
10.3 绝对收敛级数
Banach 空间完备性等价于:若
k=1∑∞∥fk∥p<∞,
则函数级数
k=1∑∞fk
在 Lp(E) 中收敛。
11. 稠密子集
11.1 简单函数
定理
若 1≤p<∞,则取有限值且支集具有有限测度的简单函数在 Lp(E) 中稠密。
也就是说,对每个 f∈Lp(E) 和每个 ε>0,存在简单函数 φ,使
∥f−φ∥p<ε.
11.2 连续紧支集函数
在 Rn 上,对 1≤p<∞,
Cc(Rn)
在 Lp(Rn) 中稠密。
这里 Cc 表示连续且具有紧支集的函数。
11.3 光滑紧支集函数
更强地,
Cc∞(Rn)
在 Lp(Rn) 中稠密,其中 1≤p<∞。
因此一般 Lp 函数可以在范数意义下由光滑函数逼近。这是弱导数和 Sobolev 空间理论的基础。
11.4 L∞ 的区别
简单函数在 L∞ 中仍可逼近本质有界函数,但 Cc∞(Rn) 一般不在 L∞(Rn) 中稠密。
例如常函数 1 与任意紧支集函数的 L∞ 距离至少为 1。
12. 可分性与反射性
12.1 可分性
定理
对 Lebesgue 测度空间中的
1≤p<∞,
Lp(E) 是可分空间,即存在可数稠密子集。
L∞(E) 在一般非平凡情形下不可分。
12.2 反射性
定理
- 当 1<p<∞ 时,Lp(E) 是反射 Banach 空间;
- L1(E) 和 L∞(E) 一般不是反射空间。
反射性在弱收敛、变分法和偏微分方程中十分重要。
13. Lp 对偶
13.1 由 Lq 函数产生泛函
设 1≤p<∞,q 是共轭指数。对每个 g∈Lq(E),定义
Tg(f)=∫Efg.
则 Tg 是 Lp(E) 上的有界线性泛函,并且
∥Tg∥=∥g∥q.
13.2 对偶表示
定理(Lp 对偶)
在 Lebesgue 测度空间上,若 1≤p<∞,则 Lp(E) 上每个有界线性泛函都可以唯一表示为
T(f)=∫Efg
其中
g∈Lq(E).
因此
(Lp(E))∗≅Lq(E).
特别地,
(L1(E))∗≅L∞(E).
一般来说,(L∞)∗ 比 L1 大,不能简单写成
(L∞)∗=L1.
14. L2 的内积结构
14.1 内积
在复值 L2(E) 中定义
⟨f,g⟩=∫Ef(x)g(x)dx.
对应范数为
∥f∥2=⟨f,f⟩.
由于 L2(E) 完备,它是 Hilbert 空间。
14.2 正交
若
⟨f,g⟩=0,
则称 f 与 g 正交,记作
f⊥g.
若 f⊥g,则 Pythagoras 恒等式成立:
∥f+g∥22=∥f∥22+∥g∥22.
14.3 平行四边形恒等式
对任意 f,g∈L2(E),
∥f+g∥22+∥f−g∥22=2∥f∥22+2∥g∥22.
平行四边形恒等式体现了 L2 范数来自内积。一般 p=2 的 Lp 范数不具有这种结构。
15. 正交系与 Fourier 系数
15.1 标准正交系
函数族 {ek} 称为标准正交系,如果
⟨ej,ek⟩={1,0,j=k,j=k.
对 f∈L2(E),定义 Fourier 系数
ck=⟨f,ek⟩.
15.2 Bessel 不等式
定理(Bessel)
k=1∑∞∣⟨f,ek⟩∣2≤∥f∥22.
15.3 Parseval 恒等式
若 {ek} 是 L2(E) 的完备标准正交系,则
f=k=1∑∞⟨f,ek⟩ek
在 L2 意义下成立,并且
∥f∥22=k=1∑∞∣⟨f,ek⟩∣2.
这称为 Parseval 恒等式。
15.4 L2 中的 Riesz–Fischer 定理
若 {ek} 是标准正交系且
{ck}∈ℓ2,
则级数
k=1∑∞ckek
在 L2 中收敛。
若该正交系完备,则每个 ℓ2 系数列都对应唯一的 L2 元素。
16. 最佳逼近与正交投影
设 M 是 Hilbert 空间 L2(E) 的闭线性子空间。
定理(正交投影)
对每个 f∈L2(E),存在唯一的 PMf∈M,使
∥f−PMf∥2=g∈Minf∥f−g∥2.
并且
f−PMf⊥M.
若
M=span{e1,…,em},
其中 {ek} 标准正交,则
PMf=k=1∑m⟨f,ek⟩ek.
这说明 Fourier 部分和是 L2 意义下的最佳平方逼近。
17. 常用范数关系速查
| 条件 | 结论 |
|---|
| f∈Lp, g∈Lq, 1/p+1/q=1 | ∥fg∥1≤∥f∥p∥g∥q |
| f,g∈Lp | ∥f+g∥p≤∥f∥p+∥g∥p |
| $ | E |
| f∈L1∩L∞ | ∥f∥p≤∥f∥11/p∥f∥∞1−1/p |
| fk→f 于 Lp | fk→f 依测度 |
| fk→f 于 Lp | 存在子列几乎处处收敛于 f |
| f⊥g 于 L2 | ∥f+g∥22=∥f∥22+∥g∥22 |
18. 常见误区
18.1 Lp 元素不是单个点态函数
它是几乎处处相等函数组成的等价类。修改零测集上的取值不会改变 Lp 元素。
18.2 p 越大不一定集合越小
只有在有限测度集上才有
Lq⊆Lp(p<q).
无限测度集上一般没有包含关系。
18.3 Lp 收敛不保证整个序列几乎处处收敛
它只保证依测度收敛,并能抽出几乎处处收敛的子列。
18.4 几乎处处收敛不保证 Lp 收敛
还需要控制函数、一致可积性或其他额外条件。
18.5 本质上有界不等于处处有界
L∞ 忽略零测集上的异常取值。
18.6 只有 L2 具有这里的内积结构
一般 Lp 都是 Banach 空间,但只有 p=2 时标准范数来自内积。
18.7 L∞ 与有限指数空间差异明显
L∞ 通常不可分,光滑紧支集函数也通常不在 L∞ 范数下稠密。
19. 本篇要点
- Lp 空间的元素是几乎处处相等意义下的等价类。
- 对 p<∞,范数由 ∣f∣p 的积分定义;L∞ 使用本质上确界。
- Young 不等式是 Hölder 不等式的基础,Minkowski 不等式给出三角不等式。
- 在有限测度集上,p<q 时有 Lq⊆Lp;无限测度集上一般没有包含关系。
- Lp 收敛蕴含依测度收敛,并且可以抽出几乎处处收敛子列。
- 每个 Lp 空间都是 Banach 空间,这就是 Riesz–Fischer 完备性定理。
- 对 p<∞,简单函数、连续紧支集函数和光滑紧支集函数提供逐级稠密逼近。
- 1<p<∞ 时 Lp 反射;有限指数 Lp 的对偶由共轭指数 Lq 表示。
- L2 是 Hilbert 空间,具有正交、投影、Bessel 不等式和 Parseval 恒等式。
- Fourier 展开本质上是 L2 中相对于完备标准正交系的坐标展开。
至此,实变函数系列的本科核心主线已经完整覆盖:
集合与点集⟶Lebesgue 测度⟶可测函数⟶Lebesgue 积分
⟶微分理论⟶有界变差与绝对连续⟶Lp 空间.
后续若继续扩展,可以进入符号测度、Radon–Nikodym 定理、一般测度空间或 Fourier 分析。
参考教材
- 江泽坚、吴智泉、纪友清,《实变函数论》,第 4 版,高等教育出版社。
- 胡适耕,《实变函数》,第 2 版,高等教育出版社。
- H. L. Royden and P. M. Fitzpatrick, Real Analysis, 4th ed.
- G. B. Folland, Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications, 2nd ed.
- E. M. Stein and R. Shakarchi, Real Analysis: Measure Theory, Integration, and Hilbert Spaces.