Lebesgue 积分不仅用于计算函数的总量,还给出了衡量函数大小和函数间距离的自然方式。由此得到的 LpL^p 空间把积分理论转化为完备的几何结构,是泛函分析、偏微分方程、概率论和 Fourier 分析的共同语言。

本文设 E⊆RnE\subseteq\mathbb R^n 为 Lebesgue 可测集,函数可以取实值或复值。除非特别说明,

1≤p≤∞.1\le p\le\infty.

1. LpL^p 空间的定义

1.1 1≤p<∞1\le p<\infty

定义(LpL^p 可积)
若可测函数 f:E→Cf:E\to\mathbb C 满足

∫E∣f(x)∣p dx<∞,\int_E|f(x)|^p\,dx<\infty,

则称 ff 为 pp 次可积函数。

定义

∥f∥p=(∫E∣f(x)∣p dx)1/p.\|f\|_p = \left( \int_E|f(x)|^p\,dx \right)^{1/p}.

1.2 L∞L^\infty

定义(本质上有界)
若存在常数 M≥0M\ge0,使

∣f(x)∣≤M|f(x)|\le M

几乎处处成立,则称 ff 本质上有界。

定义本质上确界

∥f∥∞=ess sup⁡x∈E∣f(x)∣\|f\|_\infty =\operatorname*{ess\,sup}_{x\in E}|f(x)|

为所有满足 ∣f∣≤M|f|\le M 几乎处处的常数 MM 的下确界。

等价地,

∥f∥∞=inf⁡{M≥0:∣{∣f∣>M}∣=0}.\|f\|_\infty =\inf\{M\ge0:|\{|f|>M\}|=0\}.

1.3 为什么使用本质上确界

函数在零测集上的异常取值不影响 Lebesgue 积分,也不应影响 L∞L^\infty 的大小。

例如在 [0,1][0,1] 上定义

f(x)={100,x=0,1,x≠0.f(x)= \begin{cases} 100, & x=0,\\ 1, & x\ne0. \end{cases}

则普通上确界是 100100,但

∥f∥∞=1.\|f\|_\infty=1.

2. 几乎处处等价类

2.1 零范数问题

若 f=0f=0 几乎处处,则

∥f∥p=0,\|f\|_p=0,

但 ff 未必在每一点都等于零。因此直接把点态函数作为元素时,∥⋅∥p\|\cdot\|_p 只能算半范数。

2.2 等价关系

定义

f∼g⟺f=g 几乎处处.f\sim g \quad\Longleftrightarrow\quad f=g\ \text{几乎处处}.

Lp(E)L^p(E) 严格来说是所有相应可测函数关于这个等价关系形成的等价类空间。

在 Lp(E)L^p(E) 中,

f=gf=g

表示二者几乎处处相等。

2.3 范数

经过等价类化后,

∥f∥p=0⟺f=0在 Lp(E) 中.\|f\|_p=0 \quad\Longleftrightarrow\quad f=0\quad\text{在 }L^p(E)\text{ 中}.

因此 ∥⋅∥p\|\cdot\|_p 成为真正的范数。


3. 示性函数与基本例子

3.1 示性函数

若 A⊆EA\subseteq E 可测且 1≤p<∞1\le p<\infty,则

∥1A∥p=∣A∣1/p.\|\mathbf 1_A\|_p =|A|^{1/p}.

若 ∣A∣>0|A|>0,则

∥1A∥∞=1.\|\mathbf 1_A\|_\infty=1.

如果 ∣A∣=0|A|=0,那么 1A\mathbf 1_A 在所有 LpL^p 空间中都代表零元。

3.2 原点附近的幂函数

在单位球

B(0,1)⊆RnB(0,1)\subseteq\mathbb R^n

上考虑

f(x)=∣x∣−α,α>0.f(x)=|x|^{-\alpha}, \qquad \alpha>0.

则

f∈Lp(B(0,1))⟺αp<n.f\in L^p(B(0,1)) \quad\Longleftrightarrow\quad \alpha p<n.

3.3 无穷远处的幂函数

在集合 {x∈Rn:∣x∣>1}\{x\in\mathbb R^n:|x|>1\} 上,

∣x∣−α∈Lp⟺αp>n.|x|^{-\alpha}\in L^p \quad\Longleftrightarrow\quad \alpha p>n.

原点附近要求奇性不能太强,无穷远处则要求衰减足够快。


4. 共轭指数与 Young 不等式

4.1 共轭指数

若

1<p<∞,1<p<\infty,

定义 pp 的共轭指数 qq 为

1p+1q=1.\frac1p+\frac1q=1.

即

q=pp−1.q=\frac{p}{p-1}.

约定 11 与 ∞\infty 互为共轭指数。

4.2 Young 不等式

定理(Young 不等式)
若 a,b≥0a,b\ge0,1<p,q<∞1<p,q<\infty 且 1/p+1/q=11/p+1/q=1,则

ab≤app+bqq.ab \le \frac{a^p}{p} +\frac{b^q}{q}.

等号成立当且仅当

ap=bq.a^p=b^q.

Young 不等式是 Hölder 不等式的点态基础。


5. Hölder 不等式

定理(Hölder)
设 1≤p,q≤∞1\le p,q\le\infty 且

1p+1q=1.\frac1p+\frac1q=1.

若 f∈Lp(E)f\in L^p(E)、g∈Lq(E)g\in L^q(E),则

fg∈L1(E)fg\in L^1(E)

并且

∥fg∥1≤∥f∥p∥g∥q.\|fg\|_1 \le \|f\|_p\|g\|_q.

当 p=q=2p=q=2 时,这就是 Cauchy–Schwarz 不等式:

∣∫Efg‾∣≤∥f∥2∥g∥2.\left|\int_E f\overline g\right| \le \|f\|_2\|g\|_2.

5.1 积分泛函

若 g∈Lq(E)g\in L^q(E),则

Tg(f)=∫Efg‾T_g(f)=\int_E f\overline g

定义了 Lp(E)L^p(E) 上的有界线性泛函,并且

∣Tg(f)∣≤∥f∥p∥g∥q.|T_g(f)| \le\|f\|_p\|g\|_q.

5.2 广义 Hölder 不等式

若

1p1+⋯+1pm=1,\frac1{p_1}+\cdots+\frac1{p_m}=1,

fj∈Lpj(E)f_j\in L^{p_j}(E),则

∥∏j=1mfj∥1≤∏j=1m∥fj∥pj.\left\| \prod_{j=1}^{m}f_j \right\|_1 \le \prod_{j=1}^{m}\|f_j\|_{p_j}.

6. Minkowski 不等式

定理(Minkowski)
若 1≤p≤∞1\le p\le\infty,f,g∈Lp(E)f,g\in L^p(E),则

∥f+g∥p≤∥f∥p+∥g∥p.\|f+g\|_p \le \|f\|_p+\|g\|_p.

这就是 LpL^p 范数的三角不等式。

因此

dp(f,g)=∥f−g∥pd_p(f,g)=\|f-g\|_p

定义了 Lp(E)L^p(E) 上的距离。

6.1 反三角不等式

由 Minkowski 不等式可得

∣∥f∥p−∥g∥p∣≤∥f−g∥p.\bigl|\|f\|_p-\|g\|_p\bigr| \le \|f-g\|_p.

所以范数是关于 LpL^p 距离的连续函数。


7. 不同 LpL^p 空间之间的包含关系

7.1 有限测度集

若

∣E∣<∞|E|<\infty

并且

1≤p<q≤∞,1\le p<q\le\infty,

则

Lq(E)⊆Lp(E).L^q(E)\subseteq L^p(E).

并有估计

∥f∥p≤∣E∣1p−1q∥f∥q.\|f\|_p \le |E|^{\frac1p-\frac1q}\|f\|_q.

在有限测度集上,较大的指数对大函数值控制更强。

7.2 无限测度集

若 ∣E∣=∞|E|=\infty,不同 Lp(E)L^p(E) 之间一般没有包含关系。

例如在 (1,∞)(1,\infty) 上,可以通过选择不同的 α\alpha 使

f(x)=x−αf(x)=x^{-\alpha}

属于某个 LpL^p 而不属于另一个 LqL^q。

7.3 插值估计

若 f∈L1(E)∩L∞(E)f\in L^1(E)\cap L^\infty(E),则对每个 1≤p<∞1\le p<\infty,

∥f∥p≤∥f∥11/p∥f∥∞1−1/p.\|f\|_p \le \|f\|_1^{1/p} \|f\|_\infty^{1-1/p}.

更一般地,若 f∈Lp0∩Lp1f\in L^{p_0}\cap L^{p_1},则中间指数的范数可以由两端范数控制。


8. LpL^p 收敛

8.1 定义

定义(LpL^p 收敛)
若

∥fk−f∥p→0,\|f_k-f\|_p\to0,

则称 fkf_k 在 LpL^p 意义下收敛于 ff。

8.2 蕴含依测度收敛

若 1≤p<∞1\le p<\infty 且 fk→ff_k\to f 于 Lp(E)L^p(E),则对任意 ε>0\varepsilon>0,

∣{∣fk−f∣≥ε}∣≤∥fk−f∥ppεp→0.|\{|f_k-f|\ge\varepsilon\}| \le \frac{\|f_k-f\|_p^p}{\varepsilon^p} \to0.

因此

Lp 收敛⟹依测度收敛.L^p\text{ 收敛} \Longrightarrow \text{依测度收敛}.

8.3 几乎处处收敛子列

定理
若 1≤p<∞1\le p<\infty 且

fk→f于 Lp(E),f_k\to f\quad\text{于 }L^p(E),

则存在子列 {fkj}\{f_{k_j}\},使

fkj→f几乎处处.f_{k_j}\to f \quad\text{几乎处处}.

整个函数列未必几乎处处收敛。

8.4 几乎处处收敛不蕴含 LpL^p 收敛

在 (0,1)(0,1) 上令

fk(x)=k1/p1(0,1/k)(x).f_k(x)=k^{1/p}\mathbf 1_{(0,1/k)}(x).

则 fk→0f_k\to0 几乎处处,但

∥fk∥p=1.\|f_k\|_p=1.

所以 fkf_k 不在 LpL^p 中收敛到 00。


9. LpL^p 中的控制收敛

若 1≤p<∞1\le p<\infty,fk→ff_k\to f 几乎处处,并且存在 g∈Lp(E)g\in L^p(E) 使

∣fk∣≤g|f_k|\le g

几乎处处成立,则

∣fk−f∣p≤(2g)p.|f_k-f|^p\le (2g)^p.

由 Lebesgue 控制收敛定理,

∥fk−f∥pp=∫E∣fk−f∣p→0.\|f_k-f\|_p^p =\int_E|f_k-f|^p\to0.

因此

fk→f于 Lp(E).f_k\to f\quad\text{于 }L^p(E).

这里的控制函数必须属于 LpL^p,而不是只要求点态有限。


10. 完备性与 Riesz–Fischer 定理

10.1 Cauchy 列

函数列 {fk}\{f_k\} 称为 LpL^p-Cauchy 列,如果对任意 ε>0\varepsilon>0,存在 NN,使得当 m,k≥Nm,k\ge N 时,

∥fm−fk∥p<ε.\|f_m-f_k\|_p<\varepsilon.

10.2 完备性

定理(Riesz–Fischer)
对每个

1≤p≤∞,1\le p\le\infty,

Lp(E)L^p(E) 都是完备的赋范线性空间,即 Banach 空间。

换言之,每个 LpL^p-Cauchy 列都收敛于某个 Lp(E)L^p(E) 中的元素。

10.3 绝对收敛级数

Banach 空间完备性等价于:若

∑k=1∞∥fk∥p<∞,\sum_{k=1}^{\infty}\|f_k\|_p<\infty,

则函数级数

∑k=1∞fk\sum_{k=1}^{\infty}f_k

在 Lp(E)L^p(E) 中收敛。


11. 稠密子集

11.1 简单函数

定理
若 1≤p<∞1\le p<\infty,则取有限值且支集具有有限测度的简单函数在 Lp(E)L^p(E) 中稠密。

也就是说,对每个 f∈Lp(E)f\in L^p(E) 和每个 ε>0\varepsilon>0,存在简单函数 φ\varphi,使

∥f−φ∥p<ε.\|f-\varphi\|_p<\varepsilon.

11.2 连续紧支集函数

在 Rn\mathbb R^n 上,对 1≤p<∞1\le p<\infty,

Cc(Rn)C_c(\mathbb R^n)

在 Lp(Rn)L^p(\mathbb R^n) 中稠密。

这里 CcC_c 表示连续且具有紧支集的函数。

11.3 光滑紧支集函数

更强地,

Cc∞(Rn)C_c^\infty(\mathbb R^n)

在 Lp(Rn)L^p(\mathbb R^n) 中稠密,其中 1≤p<∞1\le p<\infty。

因此一般 LpL^p 函数可以在范数意义下由光滑函数逼近。这是弱导数和 Sobolev 空间理论的基础。

11.4 L∞L^\infty 的区别

简单函数在 L∞L^\infty 中仍可逼近本质有界函数,但 Cc∞(Rn)C_c^\infty(\mathbb R^n) 一般不在 L∞(Rn)L^\infty(\mathbb R^n) 中稠密。

例如常函数 11 与任意紧支集函数的 L∞L^\infty 距离至少为 11。


12. 可分性与反射性

12.1 可分性

定理
对 Lebesgue 测度空间中的

1≤p<∞,1\le p<\infty,

Lp(E)L^p(E) 是可分空间,即存在可数稠密子集。

L∞(E)L^\infty(E) 在一般非平凡情形下不可分。

12.2 反射性

定理

  • 当 1<p<∞1<p<\infty 时,Lp(E)L^p(E) 是反射 Banach 空间;
  • L1(E)L^1(E) 和 L∞(E)L^\infty(E) 一般不是反射空间。

反射性在弱收敛、变分法和偏微分方程中十分重要。


13. LpL^p 对偶

13.1 由 LqL^q 函数产生泛函

设 1≤p<∞1\le p<\infty,qq 是共轭指数。对每个 g∈Lq(E)g\in L^q(E),定义

Tg(f)=∫Efg‾.T_g(f)=\int_E f\overline g.

则 TgT_g 是 Lp(E)L^p(E) 上的有界线性泛函,并且

∥Tg∥=∥g∥q.\|T_g\|=\|g\|_q.

13.2 对偶表示

定理(LpL^p 对偶)
在 Lebesgue 测度空间上,若 1≤p<∞1\le p<\infty,则 Lp(E)L^p(E) 上每个有界线性泛函都可以唯一表示为

T(f)=∫Efg‾T(f)=\int_E f\overline g

其中

g∈Lq(E).g\in L^q(E).

因此

(Lp(E))∗≅Lq(E).(L^p(E))^* \cong L^q(E).

特别地,

(L1(E))∗≅L∞(E).(L^1(E))^*\cong L^\infty(E).

一般来说,(L∞)∗(L^\infty)^* 比 L1L^1 大,不能简单写成

(L∞)∗=L1.(L^\infty)^*=L^1.

14. L2L^2 的内积结构

14.1 内积

在复值 L2(E)L^2(E) 中定义

⟨f,g⟩=∫Ef(x)g(x)‾ dx.\langle f,g\rangle =\int_E f(x)\overline{g(x)}\,dx.

对应范数为

∥f∥2=⟨f,f⟩.\|f\|_2 =\sqrt{\langle f,f\rangle}.

由于 L2(E)L^2(E) 完备,它是 Hilbert 空间。

14.2 正交

若

⟨f,g⟩=0,\langle f,g\rangle=0,

则称 ff 与 gg 正交,记作

f⊥g.f\perp g.

若 f⊥gf\perp g,则 Pythagoras 恒等式成立:

∥f+g∥22=∥f∥22+∥g∥22.\|f+g\|_2^2 =\|f\|_2^2+\|g\|_2^2.

14.3 平行四边形恒等式

对任意 f,g∈L2(E)f,g\in L^2(E),

∥f+g∥22+∥f−g∥22=2∥f∥22+2∥g∥22.\|f+g\|_2^2+\|f-g\|_2^2 =2\|f\|_2^2+2\|g\|_2^2.

平行四边形恒等式体现了 L2L^2 范数来自内积。一般 p≠2p\ne2 的 LpL^p 范数不具有这种结构。


15. 正交系与 Fourier 系数

15.1 标准正交系

函数族 {ek}\{e_k\} 称为标准正交系,如果

⟨ej,ek⟩={1,j=k,0,j≠k.\langle e_j,e_k\rangle = \begin{cases} 1, & j=k,\\ 0, & j\ne k. \end{cases}

对 f∈L2(E)f\in L^2(E),定义 Fourier 系数

ck=⟨f,ek⟩.c_k=\langle f,e_k\rangle.

15.2 Bessel 不等式

定理(Bessel)

∑k=1∞∣⟨f,ek⟩∣2≤∥f∥22.\sum_{k=1}^{\infty} |\langle f,e_k\rangle|^2 \le \|f\|_2^2.

15.3 Parseval 恒等式

若 {ek}\{e_k\} 是 L2(E)L^2(E) 的完备标准正交系,则

f=∑k=1∞⟨f,ek⟩ekf=\sum_{k=1}^{\infty} \langle f,e_k\rangle e_k

在 L2L^2 意义下成立,并且

∥f∥22=∑k=1∞∣⟨f,ek⟩∣2.\|f\|_2^2 = \sum_{k=1}^{\infty} |\langle f,e_k\rangle|^2.

这称为 Parseval 恒等式。

15.4 L2L^2 中的 Riesz–Fischer 定理

若 {ek}\{e_k\} 是标准正交系且

{ck}∈ℓ2,\{c_k\}\in\ell^2,

则级数

∑k=1∞ckek\sum_{k=1}^{\infty}c_ke_k

在 L2L^2 中收敛。

若该正交系完备,则每个 ℓ2\ell^2 系数列都对应唯一的 L2L^2 元素。


16. 最佳逼近与正交投影

设 MM 是 Hilbert 空间 L2(E)L^2(E) 的闭线性子空间。

定理(正交投影)
对每个 f∈L2(E)f\in L^2(E),存在唯一的 PMf∈MP_Mf\in M,使

∥f−PMf∥2=inf⁡g∈M∥f−g∥2.\|f-P_Mf\|_2 =\inf_{g\in M}\|f-g\|_2.

并且

f−PMf⊥M.f-P_Mf\perp M.

若

M=span⁡{e1,…,em},M=\operatorname{span}\{e_1,\ldots,e_m\},

其中 {ek}\{e_k\} 标准正交,则

PMf=∑k=1m⟨f,ek⟩ek.P_Mf =\sum_{k=1}^{m} \langle f,e_k\rangle e_k.

这说明 Fourier 部分和是 L2L^2 意义下的最佳平方逼近。


17. 常用范数关系速查

条件结论
f∈Lp, g∈Lq, 1/p+1/q=1f\in L^p,\ g\in L^q,\ 1/p+1/q=1∥fg∥1≤∥f∥p∥g∥q\|fg\|_1\le\|f\|_p\|g\|_q
f,g∈Lpf,g\in L^p∥f+g∥p≤∥f∥p+∥g∥p\|f+g\|_p\le\|f\|_p+\|g\|_p
∣E∣<∞, p<q\lvert E\rvert<\infty,\ p<q∥f∥p≤∣E∣1/p−1/q∥f∥q\lVert f\rVert_p\le\lvert E\rvert^{1/p-1/q}\lVert f\rVert_q
f∈L1∩L∞f\in L^1\cap L^\infty∥f∥p≤∥f∥11/p∥f∥∞1−1/p\|f\|_p\le\|f\|_1^{1/p}\|f\|_\infty^{1-1/p}
fk→ff_k\to f 于 LpL^pfk→ff_k\to f 依测度
fk→ff_k\to f 于 LpL^p存在子列几乎处处收敛于 ff
f⊥gf\perp g 于 L2L^2∥f+g∥22=∥f∥22+∥g∥22\|f+g\|_2^2=\|f\|_2^2+\|g\|_2^2

18. 常见误区

18.1 LpL^p 元素不是单个点态函数

它是几乎处处相等函数组成的等价类。修改零测集上的取值不会改变 LpL^p 元素。

18.2 pp 越大不一定集合越小

只有在有限测度集上才有

Lq⊆Lp(p<q).L^q\subseteq L^p \qquad(p<q).

无限测度集上一般没有包含关系。

18.3 LpL^p 收敛不保证整个序列几乎处处收敛

它只保证依测度收敛,并能抽出几乎处处收敛的子列。

18.4 几乎处处收敛不保证 LpL^p 收敛

还需要控制函数、一致可积性或其他额外条件。

18.5 本质上有界不等于处处有界

L∞L^\infty 忽略零测集上的异常取值。

18.6 只有 L2L^2 具有这里的内积结构

一般 LpL^p 都是 Banach 空间,但只有 p=2p=2 时标准范数来自内积。

18.7 L∞L^\infty 与有限指数空间差异明显

L∞L^\infty 通常不可分,光滑紧支集函数也通常不在 L∞L^\infty 范数下稠密。


19. 本篇要点

  1. LpL^p 空间的元素是几乎处处相等意义下的等价类。
  2. 对 p<∞p<\infty,范数由 ∣f∣p|f|^p 的积分定义;L∞L^\infty 使用本质上确界。
  3. Young 不等式是 Hölder 不等式的基础,Minkowski 不等式给出三角不等式。
  4. 在有限测度集上,p<qp<q 时有 Lq⊆LpL^q\subseteq L^p;无限测度集上一般没有包含关系。
  5. LpL^p 收敛蕴含依测度收敛,并且可以抽出几乎处处收敛子列。
  6. 每个 LpL^p 空间都是 Banach 空间,这就是 Riesz–Fischer 完备性定理。
  7. 对 p<∞p<\infty,简单函数、连续紧支集函数和光滑紧支集函数提供逐级稠密逼近。
  8. 1<p<∞1<p<\infty 时 LpL^p 反射;有限指数 LpL^p 的对偶由共轭指数 LqL^q 表示。
  9. L2L^2 是 Hilbert 空间,具有正交、投影、Bessel 不等式和 Parseval 恒等式。
  10. Fourier 展开本质上是 L2L^2 中相对于完备标准正交系的坐标展开。

至此,实变函数系列的本科核心主线已经完整覆盖:

集合与点集⟶Lebesgue 测度⟶可测函数⟶Lebesgue 积分\text{集合与点集} \longrightarrow \text{Lebesgue 测度} \longrightarrow \text{可测函数} \longrightarrow \text{Lebesgue 积分} ⟶微分理论⟶有界变差与绝对连续⟶Lp 空间.\longrightarrow \text{微分理论} \longrightarrow \text{有界变差与绝对连续} \longrightarrow L^p\text{ 空间}.

后续若继续扩展,可以进入符号测度、Radon–Nikodym 定理、一般测度空间或 Fourier 分析。


参考教材

  1. 江泽坚、吴智泉、纪友清,《实变函数论》,第 4 版,高等教育出版社。
  2. 胡适耕,《实变函数》,第 2 版,高等教育出版社。
  3. H. L. Royden and P. M. Fitzpatrick, Real Analysis, 4th ed.
  4. G. B. Folland, Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications, 2nd ed.
  5. E. M. Stein and R. Shakarchi, Real Analysis: Measure Theory, Integration, and Hilbert Spaces.